Les codeurs peuvent utiliser une technologie de détection optique ou magnétique.
La détection optique offre des résolutions élevées, des vitesses de fonctionnement élevées et une fiabilité et une longue durée de vie dans la plupart des environnements.
La détection magnétique, souvent utilisée dans les applications robustes, offre une bonne résolution, des vitesses de fonctionnement élevées et une résistance maximale à la poussière, à l'humidité et aux chocs thermiques et mécaniques.
Codeurs optiques : principes
Le principe de fonctionnement des codeurs optiques est relativement simple ; une source lumineuse (photo-émetteur) envoie de la lumière à travers un disque mobile ou échelle, constitué d'une succession de parties opaques et transparentes, sur des photo-récepteurs. Lorsque le disque ou la balance se déplace, il véhicule ou bien bloque la lumière émise par la source ; la balance ou le disque agit en fait comme un interrupteur de faisceau. Le photorécepteur génère un signal électrique, qui est traité et analysé afin de permettre le codage de la position du système.
Un codeur optique se compose de trois sous-ensembles principaux :
- Boîtier d'encodeur.
- Bloc optique : constitué d'un système d'émission, d'un système de codage optique et d'un système de détection. Il génère le signal de fonction de position.
- Bloc électronique : il permet d'amplifier, de convertir et de traiter le signal.